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《说文·竹部》：“箴，缀衣箴也。从竹，咸声。”《说文·金部》：“鍼，所以缝也。从金，咸声。”唐玄应《一切经音义》：“鍼，俗作針。”后推行简化字，以俗字“针”为规范字。从字形演变来看，最初针是用竹做的，后来才有金属针，所以“箴”的本义即缝衣针，《礼记·内则》：“衣裳绽裂，纫箴请补缀。”后引申为像针一样的东西，如松箴、时箴、金箴。中医用来刺入一定穴位以达到医疗效果的针形器物也称为“箴”，《山海经·东山经》：“又南四百，曰高氏之山，其上多玉，其下多箴石。”郭璞注：“可以为砥（砭）针治臃肿者。”
“砭”即古代用来治病的石针或石片，故后以“针砭”比喻发现或指出错误，以求改正。《汉书·艺文志》：“医经者，原人血脉经落（络）骨髓阴阳表里，以起百病之本，死生之分，而用度箴石汤火所施，调百药齐和之所宜。”颜师古注：“箴，所以刺病也。”由生理上的治病疗疾泛化到精神领域的规劝、告诫，故“箴”又引申指一种以规诫为表达主题的文体，《玉海》：“箴者，谏诲之辞，若箴之疗疾，故名箴。”针石治的是身体上的病，箴文治的是精神上的病。
女史箴图
例如西晋张华作《女史箴》，以历代贤姬的事迹诫勉宫廷妇女，东晋顾恺之根据《女史箴》的内容画作十二段画面（这是不是最早的连环画？），即著名的《女史箴图》，火烧圆明园时英国人将其盗走，现存大英博物馆。“官箴”指做官的戒规，《清仁宗实录》卷四十：“嗣后各省督抚司道署内，俱不许自养戏班，以肃官箴而维风化。”中国近代史资料丛刊《太平天国·醒世文》：“为官头顶守官箴，秉公正直奉法行。”旧时公堂正面常镶有“清正廉明”“明镜高悬”等牌匾，那就是用以自警的官箴。明太祖朱元璋更狠，官员贪污数额在六十两白银以上的，要枭首示众，并将尸体剥皮楦草，置于衙门官座旁，对继任官员起警示作用，这是实物化的官箴。“箴”做动词时，有规戒、劝谏义，《左传·昭公二十六年》：“父慈而教，子教而箴。”“箴言”即劝诫的话，“箴规”即规劝，唐孟郊《劝友》：“人生静躁殊，莫厌相箴规。”
除去规劝之意及作为一种文体的“箴”，其余的义项现都写作“针”，针是极微小的东西，又与人民群众生活息息相关，所以红军时期即有纪律，“不拿群众一针一线”，以“一针一线”喻指群众财物，虽小而莫取，非常生动形象。老黄县人家，东屋柜顶上必摆着一个纸浆打制成的、糊着糊棚花纸的“针线笸箩（pūlou）”，里面盛放缝纫用的针、线、尺、剪、粉线布袋（bùdei）之类，平时有什么缝缝补补的针线活儿就在炕上做，黄县话称为“做针线”。哪个女人针线活好，别人会夸她“好针线啦”，媒人在介绍女孩的情况时会说：“针线饭什都能拿嘞起来。”（这几处“线”轻声减音，“ian”读作“in”，“听见”“今年”也是这样读的。）“大针小线”形容针线活做得很粗，也就是“针脚儿粗”。“针鼻儿”是针上穿线的孔，比喻微小，比如：她嘞心眼比针鼻儿还小。“纫针”是往针鼻儿里穿线，上引《礼记》中就用到这个词儿了，相当古老。“给个棒槌当针纫”指人心眼儿实，别人随便说说，就信以为真了。“针尖儿对麦芒”指争执时针锋相对，谁也不让谁。“针头线脑”指缝纫用的针线等物，多比喻零碎细小的东西。“麦粒肿”是睑腺炎的通称，黄县话又称为“针眼”，腺体肿胀厉害时，其中心有一个针一样细的眼，故此得名。又称为“眼主人”。大人经常吓唬小孩子，看了不该看的东西，或是乱捣登东西，就会生针眼。手接触不洁的物品，再用手揉眼，会引起细菌感染造成针眼，这可以理解。看了少儿不宜的事情顶多算视觉污染，如何却也能长针眼？这可能是用恐吓法教育孩子要非礼勿视吧。
凡从“箴”取义的字皆与针状有关。
《本草纲目》“鱵鱼”条称其又名“姜公鱼”：“此鱼喙有一针，故有诸名。俗云姜太公钓针，亦傅会也。”又说其：“生江湖中，大小形状并同鲙残，但喙尖有一细黑骨如针为异耳。《东山经》云：‘水北注于湖，中多箴鱼，状如鲦，其喙如箴。’即此。”鱵鱼为生活在浅海河口的鱼类，有的也能进入淡水，其喙细长如针，故名为“鱵”，“箴”在这里既是声符也是意符。
针娘鱼
黄县人喜食的“针娘鱼”，学名小鳞鱵，为颌针鱼目鱵科鱼类，上颌短小，呈三角形的片状，下颌延长呈一扁平针状喙，鱵科的特点是只有下颌才是延长的，故英文中称其为“半喙”。道光二十五年（）《招远县续志》称其为“秃咀鱼”：“似针梁而上喙独短，故以秃名。”也观察到其上喙是秃巴巴的。其下颌细长如针，如针娘做针线时用的细针，这也是称其“针娘鱼”的原因。
梁鱼
另一种与之近似的梁鱼，学名是尖嘴扁颌针鱼，属颌针鱼目颌针鱼科。与针娘鱼最大的区别是上下两颌皆向前延长成喙，密布森森尖牙。清末训诂大家郝懿行所著的《记海错》一书载：“针鱼俗名针梁鱼，其形细长，骨体碧色。”《招远县续志》亦载：“梁鱼，色绿，嘴细长如针，俗名针梁。”可见是因为其嘴长如针，体形细长如大梁杆儿而得名“针梁”的，后来简称为“梁鱼”，不少人写作“针良鱼”“良鱼”，当是同音致误。
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